溫控開關(guān)組裝機(jī)設(shè)計(jì)方案

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，越來越多的人工操作工位被自動(dòng)化設(shè)備所取代。作為裝配工作中繁瑣但也關(guān)鍵的內(nèi)容，擰螺絲的工作效率與質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量與工作效率，以前的裝配工人根據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測(cè)力矩的扳手和螺絲刀進(jìn)行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關(guān)組裝機(jī)設(shè)備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動(dòng)盤式的排料機(jī)構(gòu)

經(jīng)過綜合比較，日升溫控開關(guān)組裝機(jī)的排料機(jī)構(gòu)采用了市場(chǎng)上常見的振動(dòng)盤式的排料機(jī)，以代替繁瑣的人工手動(dòng)排序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動(dòng)盤可以大大的減少人工數(shù)量，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤，對(duì)衛(wèi)生要求特別高的產(chǎn)品用振動(dòng)盤比人工制作造成污染的機(jī)率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關(guān)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，振動(dòng)盤可以部分或完全取代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的自動(dòng)上料加工和自動(dòng)裝配。

1.2溫控開關(guān)組裝機(jī)分料機(jī)構(gòu)方案的確定

分料機(jī)構(gòu)是本裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一，由于開關(guān)規(guī)格很小，分料是很容易卡死。此處分料機(jī)構(gòu)采用圓盤式分料材圓盤式式分料機(jī)構(gòu)如圖所示。

工作原理：螺絲經(jīng)排料機(jī)構(gòu)至分料口卡入環(huán)形導(dǎo)射電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌下方的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤帶動(dòng)單個(gè)螺絲沿環(huán)形導(dǎo)，軌移動(dòng)一定角度至取料點(diǎn)。同時(shí)第二個(gè)螺絲以同樣方式進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇式自動(dòng)分料。

1.3溫控開關(guān)組裝機(jī)取料機(jī)構(gòu)方案的確定

取料機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置中的一個(gè)重要樞紐，要實(shí)現(xiàn)取料的完全自動(dòng)對(duì)取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求較高。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)是將螺絲卡入預(yù)設(shè)的圓盤盤上的導(dǎo)軌中，此時(shí)螺絲沿著導(dǎo)軌準(zhǔn)確移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，鎖付機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)，移動(dòng)至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機(jī)構(gòu)螺絲機(jī)底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動(dòng)作后，開關(guān)組裝機(jī)沿X方向返回至螺絲鎖付點(diǎn)，工件作Y方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整工件位置至鎖付點(diǎn)，鎖付機(jī)構(gòu)作2方向鎖付運(yùn)動(dòng)。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)具有可調(diào)性。通過調(diào)節(jié)單片機(jī)程序，可使取料機(jī)構(gòu)從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應(yīng)范圍廣。

1.4溫控開關(guān)組裝機(jī)設(shè)計(jì)方案

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，越來越多的人工操作工位被自動(dòng)化設(shè)備所取代。作為裝配工作中繁瑣但也關(guān)鍵的內(nèi)容，擰螺絲的工作效率與質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量與工作效率，以前的裝配工人根據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測(cè)力矩的扳手和螺絲刀進(jìn)行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關(guān)組裝機(jī)設(shè)備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動(dòng)盤式的排料機(jī)構(gòu)

經(jīng)過綜合比較，日升溫控開關(guān)組裝機(jī)的排料機(jī)構(gòu)采用了市場(chǎng)上常見的振動(dòng)盤式的排料機(jī)，以代替繁瑣的人工手動(dòng)排序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動(dòng)盤可以大大的減少人工數(shù)量，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤，對(duì)衛(wèi)生要求特別高的產(chǎn)品用振動(dòng)盤比人工制作造成污染的機(jī)率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關(guān)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，振動(dòng)盤可以部分或完全取代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的自動(dòng)上料加工和自動(dòng)裝配。

1.2溫控開關(guān)組裝機(jī)分料機(jī)構(gòu)方案的確定

分料機(jī)構(gòu)是本裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一，由于開關(guān)規(guī)格很小，分料是很容易卡死。此處分料機(jī)構(gòu)采用圓盤式分料材圓盤式式分料機(jī)構(gòu)如圖所示。

工作原理：螺絲經(jīng)排料機(jī)構(gòu)至分料口卡入環(huán)形導(dǎo)射電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌下方的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤帶動(dòng)單個(gè)螺絲沿環(huán)形導(dǎo)，軌移動(dòng)一定角度至取料點(diǎn)。同時(shí)第二個(gè)螺絲以同樣方式進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇式自動(dòng)分料。

1.3溫控開關(guān)組裝機(jī)取料機(jī)構(gòu)方案的確定

取料機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置中的一個(gè)重要樞紐，要實(shí)現(xiàn)取料的完全自動(dòng)對(duì)取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求較高。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)是將螺絲卡入預(yù)設(shè)的圓盤盤上的導(dǎo)軌中，此時(shí)螺絲沿著導(dǎo)軌準(zhǔn)確移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，鎖付機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)，移動(dòng)至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機(jī)構(gòu)螺絲機(jī)底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動(dòng)作后，螺絲機(jī)沿X方向返回至螺絲鎖付點(diǎn)，工件作V方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整工件位置至鎖付點(diǎn)，鎖付機(jī)構(gòu)作2方向鎖付運(yùn)動(dòng)。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)具有可調(diào)性。通過調(diào)節(jié)單片機(jī)程序，可使取料機(jī)構(gòu)從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應(yīng)范圍廣。